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國家工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，要求以大模型等AI技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”等關鍵技術，以及技術創新體系等方面取得突破。

一、發展現狀

人工智能的下一個浪潮是具身智能(Embodied AI)，即能理解、推理、有物理身體并支持與物理世界互動的智能系統，如機器人。人形機器人作為制造業皇冠頂端的明珠，被世界科技巨頭所青睞。比如美國波士頓動力公司開發研制的人形機器人Atlas，已經可以旋轉、跳躍、后空翻，可以穿越復雜地形。受到沖擊時，Atlas能很快穩住腳步，即使跌倒能自行爬起。手部可以完成抓取、攻擊甚至攀巖這樣的復雜動作，不但能搬運重物，還能使用基本的工具，目前已經在美國國防部的協作下部署到美軍單位進行戰斗測試。特斯拉推出的機器人“擎天柱”(Optimus)可以在汽車工廠進行搬運、給植物澆水、移動金屬棒。國內廠家宇樹科技發布了新一代通用人形機器人H1，該機器人具備全球最高動力性能和卓越的性價比，擁有360°全景深度感知。帕西尼感知科技發布了其觸覺人形機器人Tora，這是一款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機器人，具備先進的運動控制和人機交互功能，能夠高效習得人類生產作業技能，并快速適應不同的環境和任務。

我市機器人產業目前以工業機器人為主，尚未在人形機器人領域取得具有良好基礎，可在原有基礎上進行人形機器人的發展突破。

二、存在問題

（一）從政策來看，尚未有市級層面的頂層設計與政策支持。市級層面支持力度不足，政府還需“加薪添柴”。從全國來看，北京出臺了相關政策以加強人形機器人的研發，組建人形機器人創新中心，上海和深圳也分別出臺相關政策支持人形機器人技術的應用和產業融合,值得我市學習借鑒。我市出臺過關于支持機器人產業加快發展若干政策措施，其發展對象以傳統的工業機器人為主，在新興的人形機器人方面尚未出臺政策。

（二）從產業布局來看，投資較為分散，缺少聚集效應。我市目前機器人相關的產業園分布在西海岸新區、城陽區等地，投資和建設分散，導致了產業鏈的不完整、資源的浪費、不利于人才的流動和交流，未能充分發揮產業集聚效應。

（三）從技術生態來看，核心技術發展不均衡。人形機器人的核心技術主要包括軟實力的通用AI大模型技術、感知與控制技術、硬實力的減速器、伺服電機和控制器。減速器是機器人的驅動裝置，它直接影響到機器人的性能和可靠性；伺服電機是機器人的執行裝置，它的控制精度決定了機器人運動的精度；控制器是對上述三個裝置進行綜合控制，保證機器人能夠按照預定軌跡運行。作為“大腦”的AI大模型技術和“小腦”的感知系統與動作控制技術，目前我市離先進水平尚有一定差距，在“肢體”領域，我市在原有工業機器人領域的積累有一定的技術積累。

三、相關建議

（一）強化支持引領，加快構建青島人形機器人產業發展體制機制。一是體制機制支持方面。應加強政策推動，建議以國家工信部出臺的《人形機器人創新發展指導意見》為契機，由市工信局牽頭，盡快研究、制定并發布我市人形機器人產業發展方案和實施細則。二是產業扶持方面。建議工信局牽頭研究精準產業扶持。聚焦科技創新、產業發展、人才引進、財政稅收等重點方向加大對人形機器人產業的扶持力度，采取“撥改投”等形式加大人形機器人產業中前期項目資金支持。高質量舉辦機器人產業大會、展會、大賽和論壇等重大活動，不斷提升青島市在人形機器人產業中的品牌力和影響力。

（二）優化產業布局，打造產業聚集地和示范項目。要強化全市一盤棋意識，避免全面鋪開。建議建立青島市人形機器人產業專班，市工信、科技、發改、市場監管、財政等部門為成員單位，形成合力，集中資源，全面推動我市人形機器人產業發展。產業載體建設方面宜列入全市統籌安排，建議可由市級和各區市共同參股產業園聚集地建設，分紅、稅收、考核等方面按股權比例進行，進行產業集聚，避免各區市一窩蜂式投資。項目引進方面，建議市級層面積極對接國家各部委、省有關部門和科技巨頭，積極爭取人形機器人領域重點研發項目落戶，健全重大項目市區兩級統籌推進機制，保障大項目和優質項目順利落戶。

（三）支持龍頭引領，揚長避短發揮產業優勢。建議工信局牽頭，培育我市人形機器人龍頭企業，支持龍頭企業擴規提質，堅持引進企業與培育本土企業“兩條腿”走路,增強產業配套能力。“大腦”技術方面，直接對接國內AI龍頭如百度、科大訊飛等，采用其開發的大模型進行專屬化二次定制，或使用達闥公司開發訓練的Robot GPT進行集成；“小腦”技術方面，利用如波士頓動力、英偉達等國外機器人開源算法和軟件，鼓勵我市相關公司在此基礎上進行二次開發；“肢體”技術方面，發揮我市原有的工業機器人制造優勢，補齊核心零部件、加工工藝等短板，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性。重點突破關鍵共性底層技術研究，加大對減速器、伺服電機、控制器、液壓伺服控制、步態曲線生成、以及主被動柔順性運動控制等研發生產廠家的政策補貼。