穿上“外骨骼”裝備，下肢運動功能障礙患者不僅能站起來，還能穩(wěn)穩(wěn)地行走，這是發(fā)生在康道（青島）醫(yī)療科技有限公司展廳的一幕。

這套可以由患者獨立控制的設(shè)備是康道醫(yī)療自主研發(fā)的KD9下肢外骨骼步態(tài)訓練系統(tǒng)。“該設(shè)備采用人工智能交互技術(shù)，能夠滿足因神經(jīng)損傷導(dǎo)致下肢運動功能障礙患者的康復(fù)需求，提供行走、踏步、坐站等訓練。設(shè)備還內(nèi)置患者管理系統(tǒng)，可以實時記錄和分析患者訓練數(shù)據(jù)。”康道醫(yī)療研發(fā)總監(jiān)陳永源介紹。

位于青島高新區(qū)的康道醫(yī)療是一家專注于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司以腦機接口、數(shù)字化技術(shù)等前沿領(lǐng)域為核心研究方向，構(gòu)建起集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的高性能康復(fù)醫(yī)療器械體系。目前，公司已推出AI康復(fù)機器人、上下肢主被動運動康復(fù)機、多功能診療床及護理床等系列產(chǎn)品。

一家剛成立3年的公司，推出如此豐富的高科技產(chǎn)品，背后離不開技術(shù)創(chuàng)新的支撐。陳永源告訴記者，市場上主流的康復(fù)機器人普遍采用剛性控制模式，其驅(qū)動力輸出直接、固定，無法精準匹配患者需求，使用起來也會有不舒適感。“用戶需要的是能感知其意圖，并靈活進行動態(tài)調(diào)整的機器人，因此，我們亟須攻克機械臂精準控制這個難點。”

為此，康道醫(yī)療組建了一支由資深算法工程師組成的研發(fā)團隊，通過對大量訓練數(shù)據(jù)的分析，不斷優(yōu)化算法模型，使其更加適應(yīng)用戶的康復(fù)需求。公司還積極與知名高校和科研機構(gòu)合作，引入先進算法和技術(shù)手段，不斷提升AI算法的準確性和穩(wěn)定性，通過高精度傳感器實時捕捉患者的關(guān)節(jié)角度等生理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高度柔和的驅(qū)動力輸出，提升用戶的使用體驗。

同時，基于AI的動態(tài)優(yōu)化算法，康復(fù)機器人還實現(xiàn)了從執(zhí)行固定程序到自主學習的躍升。“公司首創(chuàng)的‘AI智能鏡像步態(tài)學習功能’，可以通過患者的步態(tài)數(shù)據(jù)生成個性化訓練方案，突破了傳統(tǒng)設(shè)備依賴固定程序的局限。”康道醫(yī)療技術(shù)總經(jīng)理劉劍偉說，針對需要進行下肢康復(fù)的臥床患者，公司研發(fā)的設(shè)備可以配合治療師學習患者的訓練路徑，適應(yīng)其訓練軌跡，更加精準地進行重復(fù)性康復(fù)訓練。

硬件方面，依托強大的算法控制能力，康道醫(yī)療創(chuàng)新使用了六軸協(xié)同機械臂結(jié)構(gòu)，相較傳統(tǒng)的三軸設(shè)備，這種仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了更高的自由度，能模擬人體肢體的復(fù)雜運動，完成更多角度的動作，為患者提供個性化的康復(fù)訓練方案，有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓練中訓練方式單一、效果不佳的問題。此外，公司還針對不同患者的體型和康復(fù)需求，對機械臂進行了個性化設(shè)計和調(diào)整，進一步提高其適應(yīng)性和精準度。

從剛性控制到柔性交互，康道醫(yī)療實現(xiàn)了算法和機械臂“軟硬兼?zhèn)洹钡膭?chuàng)新研發(fā)。目前，公司已申請數(shù)十項發(fā)明專利，在人工智能康復(fù)領(lǐng)域建立起技術(shù)優(yōu)勢，最新研發(fā)的輕量化外骨骼重量控制在2千克以內(nèi)，穿著幾乎無感。

強大的醫(yī)工交叉研發(fā)體系和閉環(huán)創(chuàng)新生態(tài)為康道醫(yī)療持續(xù)創(chuàng)新提供支撐。公司不僅匯聚工程技術(shù)人才，還與康復(fù)醫(yī)學專家合作，確保研發(fā)始終緊扣臨床需求。“從結(jié)構(gòu)設(shè)計、電路開發(fā)、核心算法優(yōu)化到人機交互與場景建模，多學科深度協(xié)同是我們的研發(fā)優(yōu)勢。只有深入了解臨床需求，才能開發(fā)出患者真正需要的產(chǎn)品。”劉劍偉說。

如今，康道醫(yī)療的產(chǎn)品已應(yīng)用于部分三甲醫(yī)院的康復(fù)科，實現(xiàn)了患者在治療與康復(fù)過程中的大數(shù)據(jù)平臺管理。目前，公司與30多個國家和地區(qū)的醫(yī)療機構(gòu)簽署了合作協(xié)議。

隨著全球人口老齡化加速，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。公司總經(jīng)理吳昶霖說：“康道醫(yī)療將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，深化醫(yī)工結(jié)合，通過自主研發(fā)與國際合作，推動康復(fù)醫(yī)療技術(shù)和服務(wù)向標準化、規(guī)范化、國際化邁進，讓更精準、更安全、更溫暖的康復(fù)科技惠及更多患者。”

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